当前，人形机器人凭借能跳舞、会打拳等技能，吸引了众多目光。然而，当谈及大规模投入实际应用场景，“进厂打工”无疑成为了外界对人形机器人现阶段最为热切的期待。

6月23日下午，徽声在线记者深入龙旗科技（SH603341，股价38.50元，市值201.20亿元）南昌生产基地进行实地探访。在平板电脑生产线上，记者发现前段生产环节依旧由人工完成，而在最后的检测部分，智元精灵G2机器人则大显身手，将平板电脑从产线上精准取出，并放入测试机器中。

值得一提的是，除了这条产线使用了机器人外，龙旗科技在其他产线的检测工段也广泛应用了机械臂。对于机器人与机械臂之间的区别，龙旗科技机器人业务部副总经理、制造工艺CTO张龙向记者解释道：“精灵G2相当于AGV（自动导引车）、机械臂和大脑的完美结合。”

机器人在工厂的“打工”日常

6月23日，多台智元精灵G2机器人集群正式进驻龙旗科技江西南昌的量产工厂，开启了为期6天的全透明产线直播作业。此次，精灵G2完整覆盖了整条平板量产质检工段，严格遵循工厂生产节拍，与产线工人同步连续协同作业，展现了其强大的适应能力和工作效率。

据了解，精灵G2是一款轮式机器人，目前拥有两种补能模式。一种是每隔四个小时进行一次换电，另一种则是直接插电使用，这种灵活的补能方式为其在工厂中的长时间作业提供了有力保障。

在工厂中，机器人的主要工作是上下料，即将平板电脑从流水线搬运到检测机器中，并将不合格的产品挑出，由人工进行收拣。具体操作上，流水线上印有二维码，机器人夹爪上的摄像头通过扫描二维码实现精准对准，然后抓取平板。检测机器上也同样印有二维码，以便机器人实现精准放置。不过，具体放置的精度等则依靠强化学习来不断提升。

张龙在产线旁向徽声在线记者详细介绍称：“二维码和摄像头主要起到模糊定位的作用，告诉机器人大概的位置。机器人夹爪附近的摄像头分辨率约为640像素×860像素，知道大概位置后，剩下的动作就靠力控技术了，通过六维力传感器等设备实现精准操作。”

张龙进一步补充表示：“精灵G2的RL（强化学习）主要体现在将平板放入检测机器的过程。它与传统机械臂最大的差异在于，它不需要精确的坐标信息。当它感知到状态不对时，会重新拿起来再放下，直到找到正确的放置方式。它能准确感知抓取的力度、放进去后力的变化以及放进去的状态，这些地方都使用了RL算法进行优化。”

数据缺乏仍是人形机器人发展的瓶颈

张龙透露，龙旗科技工厂在机械臂的使用上已经非常成熟，手机、平板检测工段均广泛采用了机械臂。那么，为何公司还要与智元合作，引入人形机器人进工厂“打工”呢？

张龙强调了人形机器人的“通用性”优势：“机械臂与人形机器人的本质区别在于，机器人可以根据需求随时进行调整。在产线外训练后，通过云端传输给每台机器人，而机械臂则无法做到这一点。当订单出现波动时，可以灵活调用机器人去其他岗位作业，而机械臂则无法移动。在订单低谷时，可以大量使用机器人；在订单峰值时，则采用人和机器人混合作业的方式，以提高生产效率。”

值得注意的是，机械臂本身也在不断升级，比如加装传感器与智能决策相关芯片的协作机器人。那么，协作机器人是否会与人形机器人在未来工厂中产生竞争呢？此外，使用AGV加机械臂或者协作机器人的方式在成本上是否更具优势呢？

另外，精灵G2兼具AGV的移动能力和机械臂的作业能力，还拥有算力芯片这颗“大脑”。那么，在机械臂上加装“大脑”，或者在产线上加装算力芯片，是否也能达到相应的效果呢？

智元GENIE业务部项目总监艾文在接受记者采访时表示：“云、边支撑是未来的发展方向。云端负责做好复杂任务的规划，而边端比如机器人管理端，则配备一些小的算力做一些快速执行的任务。”

对于在机械臂上安装“大脑”的想法，艾文认为：“目前大模型的发展很多数据都源自互联网。而后续需要人类收集的视频数据来训练‘大脑’，但人类收集的数据与机械臂的构型、传感器布局是完全不同的。因此，直接在机械臂上安装‘大脑’可能并不现实。”

艾文进一步解释道：“之所以将机器人设计成人形，并将传感器按照人类的结构来布局，就是为了获得更好的数据去训练机器人。现在人形机器人的‘大脑’能力相当于大语言模型在GPT-1时代的水平，很重要的原因就是缺乏数据，尤其是缺乏人类生活基本数据。因此，未来我们需要收集更多的人类生活数据来训练机器人，以提升其智能化水平。”