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9月7日，徽声在线从宇树科技官方渠道获悉，该企业通过发布技术演示视频正式宣布，其自主研发的UnifoLM-X2-1.0动作大模型成功攻克世界模型在瞬时规划、动态决策及实时交互执行等核心技术瓶颈。该模型不仅实现了高动态环境下的精准动作预测，更突破性地完成人形机器人全自主搏击场景的完整闭环控制。据技术白皮书披露，此次突破标志着人形机器人从预设程序执行向自主环境感知与实时策略生成的范式转变。  技术团队负责人向徽声在线透露，该模型通过融合多模态感知数据与强化学习框架，在0.3秒内即可完成从环境感知到动作决策的全链路处理。相较于传统机器人需要预先编程的搏击动作，新系统可自主分析对手运动轨迹并实时调整攻防策略，其动态响应速度较行业平均水平提升47%。目前该技术已通过ISO 13849功能安全认证，为后续商业化落地奠定基础。 |
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