在最近一个多月的时间里，国内具身智能领域的佼佼者——帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（简称“帕西尼”）动作频频，不仅将总部迁移至北京，还顺利完成了股份制改造，并成功获得了新一轮高达10亿元的战略融资。

自成立五载有余以来，帕西尼已累计融资近40亿元，这一数字使其稳坐全球触觉感知领域融资额的头把交椅。9月7日午后，《徽声在线》（以下简称NBD）记者在深圳对帕西尼的创始人兼CEO许晋诚进行了专访。

在这场深入的对话中，许晋诚不仅分享了公司的发展蓝图，还就人形机器人的商业化进程以及灵巧手寿命的瓶颈问题发表了独到见解。

聚焦人形机器人应用：工厂规模化应用指日可待

NBD：目前，贵公司的人形机器人在客户中的反响如何？能否透露一下产品ROI（投资回报率）以及人工替代率的情况？

许晋诚：在人形机器人领域，我们已经积累了众多来自不同行业的客户。这些客户正逐步在非结构化环境中部署我们的机器人，执行多样化的任务。尽管目前多为小规模、多品类的应用，但我坚信，人形机器人规模化落地的时代已近在咫尺。随着本体成本的持续下降，数据的不断积累与优化，以及感知能力的显著提升，人形机器人将在更多场合，特别是工厂中大放异彩。

帕西尼展厅掠影 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

NBD：从实际落地情况来看，人形机器人在哪些场景的应用潜力更大？其大规模商业化落地还面临哪些挑战？

许晋诚：目前，我们正全力协助本体公司或客户将人形机器人引入工厂环境。我认为，工厂场景将是最快实现规模化应用的领域。因为工厂环境相对规范，评价标准统一。有人可能会问，为何工厂不选择其他类型的机器人而偏爱人形机器人？实际上，只要深入工厂一线，就会发现人力需求依然旺盛。

我们的目标是通过机器人技术补充人力，缓解劳动强度，让人类从繁重的体力劳动中解脱出来。因此，我坚信人形机器人将率先在工厂或大规模制造场景中实现规模化应用。

NBD：人形机器人要进入家庭等复杂环境作业，关键在于泛化能力的突破。请问目前这一能力的突破主要受限于哪些因素？

许晋诚：人形机器人进入家庭，不仅需要具备强大的泛化能力，更重要的是要能够按照人的标准或需求来工作。每个家庭、每个人都有不同的习惯和需求，这就要求机器人必须学会适应并满足这些多样化的标准。因此，提升机器人的学习能力和感知能力至关重要。没有感知能力，机器人就无法与人类进行有效交互，而交互则是家庭场景中的刚需。

因此，我认为人形机器人要进入家庭，必须重点解决如何学习标准、积累更多数据以及提升感知能力等问题。

探讨灵巧手寿命问题：需因材施教，不可一概而论

NBD：帕西尼在今年7月将总部从深圳迁至北京，并迅速完成了股份制改造。请问选择北京作为新总部的原因是什么？

许晋诚：北京和深圳在公司战略布局中均占据举足轻重的地位。北京将侧重于前沿研究、总部职能以及产业生态协同；而深圳则继续承担核心研发、工程验证、供应链协同、规模化交付与客户服务等重任。两地分工明确，共同推动公司的长期发展。

NBD：请问公司未来的发展规划是怎样的？未来几年，哪块业务有望实现更快增长？

许晋诚：我们的使命是加速人形机器人在应用场景中的落地。未来，公司将围绕“PIE”——感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）这一主线来拓展业务。我们将致力于提升机器人的感知能力、智能水平以及在具体场景中的执行能力。

在增长来源方面，我们将以传感器、数据以及算法相关服务为主。灵巧手业务将根据客户需求提供标准化产品、核心部件以及联合解决方案等，帮助客户缩短产品集成与场景验证周期。

帕西尼灵巧手产品展示 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

NBD：当前，灵巧手面临的一大挑战是如何在保证好用性的同时提高耐用性。请问目前高自由度灵巧手的真实寿命处于什么水平？是否有较好的解决方案或突破？

许晋诚：灵巧手的寿命因公司技术而异，不能一概而论。我认为，提升灵巧手寿命需要关注两个方面：一是灵巧手在实际使用中难免会遇到碰撞，如何在碰撞发生时确保核心部件如减速器不受损；二是灵巧手在使用过程中，高度一致性的结构会导致磨损增加，我们能否通过宽域控制方式减轻磨损。这些都是提升灵巧手寿命的关键技术方向。

未来，我们将为客户提供更多延长灵巧手寿命的技术方案。目前，我们正与新加坡国立大学等全球知名高校合作开展四至五个不同的开源项目，其中就包括如何延长灵巧手寿命的相关研究。

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