每经特约记者：林晓晨 每经编辑：陈宇

9月8日，在Arm Everywhere China年度峰会（以下简称峰会）上，Arm控股有限公司（以下简称“Arm”）宣布将其“Arm Total Design”生态项目向物理AI（人工智能）领域全面延伸，吸引了包括亚马逊云科技（AWS）、Hugging Face、通义千问等在内的80余家企业参与合作。其中，首项重点合作项目聚焦于构建机器人能力分级框架，旨在为自主机器人能力发展水平建立一套统一的评估与交流标准。

值得注意的是，机器人行业此前已有分级框架的探索：2025年5月，由北京人形机器人创新中心牵头，联合优必选、宇树科技（以下简称宇树）等企业共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准；2026年5月，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉提出了从L1至L5的具身智能能力分级框架，为行业提供了新的参考维度。

9月8日下午，Arm物理AI业务拓展副总裁Dermot O'Driscoll在接受《每日经济新闻》采访时表示，当前市场上对于机器人具体能力边界的定义尚不清晰，“我们并非要取代或与其他现有标准竞争，而是希望搭建一个开放平台，促进各方交流，共同推动行业发展。”

“行业亟需一套通用评估体系”

机器人产业正迎来爆发式增长，物理AI成为关键驱动力。

据Arm预测，物理AI将智能技术引入资源开采、农业生产、工业制造以及全球交通与物流等关键领域，预计到2030年代，每年将创造约2000亿美元的市场价值。

Arm方面指出，实现智能机器的感知、推理和行动能力，需跨越AI模型、软件、计算平台、传感器及执行器等多个技术层级，单一企业难以独自应对所有挑战，产业必须围绕共同的计算基础展开协作。

“机器人技术发展迅速，但行业缺乏统一的能力描述与评估标准，这种碎片化现状阻碍了机器人系统的设计、集成和规模化部署。”Arm首席架构师Richard Grisenthwaite强调，正如SAE《驾驶自动化分级》为自动驾驶技术提供了统一标准一样，机器人产业也需要一套属于自己的“通用语言”。

Arm的倡议得到了合作伙伴的积极响应。银河通用机器人首席战略官赵于莉在峰会上表示，只有让具身智能大规模融入物理世界，产业才能实现真正突破。她高度认可机器人能力分级框架的价值，“统一的‘能力语言’将促进产业协同，加速系统集成与创新。”

Arm的独特优势在于其处于芯片与软件的交汇点，是连接产业生态各方的关键纽带。Arm方面表示，未来将继续与傅利叶、银河通用、联想等企业和机构完善机器人能力分级框架，并邀请更多产业伙伴加入。

此外，据Arm介绍，该框架将机器人能力从低到高划分为6个等级（RL0至RL5），并将现实世界应用场景与机器人的行为表现、输出能力及系统需求（如时延、算力部署位置、内存和功耗约束、确定性及安全性等）紧密关联。

机器人能力分级框架图示。Arm供图

行业内分级标准探索持续深入

事实上，除Arm外，行业内已有多个分级标准公开披露。

例如，2025年5月，北京人形机器人创新中心联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树、中国信通院和工联院等企业和科研机构，共同制定了《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准。该标准采用“四维五级”评价框架，以“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”为核心能力维度，构建L1~L5五级智能化能力分级体系，智能化水平随等级提升而增强。

2026年5月，彭志辉提出以“一体三智”（本体能力、运动智能、交互智能和作业智能）为核心的具身智能能力分级框架，从L1至L5划分机器人能力：L1至L2阶段以规则驱动和自动化为主，L3阶段开始具备场景级自主智能能力。智元方面表示，该分级不仅是对技术的分类，更是对机器人能否进入真实工作流的现实考量。

2026年9月10日，北京人形机器人创新中心向记者透露，基于前期团体标准研制经验，《人形机器人基础共性智能化能力分级》行业标准已进入送审阶段。同时，国家层面也在推进具身智能智能化分级、机器人智能化能力评价方法等相关标准项目，具体发布时间以主管部门公告为准。

北京人形机器人创新中心表示，机器人产业已进入标准化与技术创新同步推进的关键阶段。随着机器人逐步融入生产和服务场景，产业链上下游需对“机器人能力边界、任务完成条件及安全可靠性验证”形成共识。

在回应《每日经济新闻》提问时，Dermot O'Driscoll表示，Arm在与机器人企业合作时，常听到企业反映部署落地时难以清晰界定机器人能力边界的挑战。“我们希望帮助生态系统各方更好地定义机器人能力边界和上限。”他强调，Arm无意取代或竞争现有标准。

近两年，机器人能力评价体系为何集中涌现？上海财经大学特聘教授胡延平分析称，当前机器人产业正处于面向各类场景的市场导入期开端。这一阶段的框架、指南和标准，在不影响技术路线开放创新的前提下，有助于产业实现资源集约、能力汇聚和降本增效，从而推动协同发展。

为何各企业积极推广自身分级标准？胡延平指出，这背后隐含着行业话语权和生态主导权的争夺，核心是对智能未来定义权的竞争。“谁能最大限度调动产业链上中下游及企业用户参与，未来谁的生态地位将更主动。可以说，主导起草者有机会将自身技术路线转化为行业选项。”

北京人形机器人创新中心表示，不同机构基于自身技术积累和应用需求提出分级框架，反映了产业对“通用语言”的迫切需求。“我们欢迎Arm和国内机器人企业等各方参与讨论。”

该中心还强调，形成广泛认可的标准需产学研用各方共同参与，以推动机器人产业高质量发展。