近日，中华医学会外科学分会2026年度学术盛会在北京隆重举行。长期专注于影像设备研发的联影集团旗下外科业务主力军——联影智融，在此次盛会上首次公开展示了其最新研发的腔镜手术机器人（以下简称腔镜机器人）uSurg DoctorX，同时，其精心打造的微创外科生态系统也正式揭开神秘面纱。

据徽声在线记者观察，近年来，微创机器人、思哲睿（康多）、威高妙手等国内腔镜机器人领域的领军企业，纷纷跳出单一设备销售的局限，开始积极探索并构建属于自己的围手术期（即围绕手术的全过程，涵盖术前准备、术中操作及术后康复等阶段）综合服务平台。

腔镜机器人全面纳入省级集中采购，无疑成为了推动行业变革的重要催化剂。随着“优质优价”、“全生命周期管理”成为集采评选的关键加分项，“生态化”发展模式逐渐成为整个腔镜机器人行业的响亮口号。然而，这一口号能否真正穿透医院的高墙，实现商业价值的转化，仍然是一个待解的谜题。

腔镜机器人市场风云变幻：上半年中标价骤降1/4，新玩家不断涌入

9月11日上午，一位资深外科专家在uSurg DoctorX医生控制台前，熟练地完成了机器人辅助腹腔镜手术的操作演示。只见床旁机械臂系统精准复刻人手的每一个细微动作，一体化成像系统则实时呈现体膜深处的解剖结构，整个演示过程流畅无阻，一气呵成。

今年7月，联影智融的腔镜机器人uSurg DoctorX正式获得国家药品监督管理局的批准上市。与此同时，腔镜机器人也被全面纳入省级集中采购范围，标志着这一领域正式进入集采时代。

自诞生之日起，腔镜机器人便面临着“降价”的严峻考验。根据公开招标数据，2026年上半年，公立医院腔镜机器人的中标均价从1769万元/台大幅下降至1332万元/台，降幅接近25%，市场竞争愈发激烈。

尽管如此，腔镜机器人赛道依然吸引着众多新玩家的加入。目前，国内已有十余家腹腔内窥镜手术系统厂商获得注册许可，市场竞争格局愈发复杂。

面对前有降价压力、后有强敌环伺的困境，做影像起家的联影为何毅然选择切入腔镜机器人赛道？而且还要采用最为复杂的“生态化”发展模式？

联影智融微创外科产品业务总经理陈晓明向徽声在线记者透露了一组关键数据：中国拥有近2000家三甲医院，但全国腔镜机器人的累计装机量却仅约六七百台，且存在一家医院装机多台的情况。这意味着，许多医院尚未积累起成熟的机器人手术经验，开机与运营成本相对较高。

陈晓明认为，腔镜机器人高昂的设备和耗材价格、相对严格的配置证审批机制以及各地不一的手术收费标准，曾在较长时间内制约了腔镜机器人的普及。然而，随着价格的逐步回归合理区间，部分限制措施的松绑以及全国统一收费标准的落地实施，更多医院将有能力引入这一前沿医疗设备。联影智融正是看到了这一广阔的市场空间，才决定全力投入腔镜机器人的研发与推广。

此外，集采通知中释放的“优质优价”和“全生命周期成本管理”两大信号，也让陈晓明对腔镜机器人的未来发展充满信心。在他看来，这意味着整个行业将从单纯的“拼价格”转向更加注重“拼价值”的阶段。而智能生态系统的构建，将有助于医生更好、更均质地完成手术操作，成为行业发展的必然趋势。

从成本管控的角度来看，联影智融在高端医疗装备领域已经积累了丰富的经验。通过核心零部件的自主可控以及规模效应的发挥，公司可以持续摊薄研发投入成本。这也将成为公司腔镜机器人应对集采挑战的重要解法。

生态化发展成趋势：但产品落地与持续运营面临高门槛

“智能生态”并非联影智融一家的独门秘籍，而是整个腔镜机器人行业的发展趋势所在。

那么，什么是智能生态呢？陈晓明以一台复杂的肝脏手术为例进行了详细阐述：术前，医生可以通过患者的CT（计算机断层扫描）、磁共振影像等资料完成三维重建和手术预演；术中，系统会将重建的三维影像与腔镜下的真实视野进行实时融合叠加，帮助医生进行肿瘤的精准定位和“透视”解剖结构分析，使手术更加精准、安全；术后，手术复盘系统则通过AI（人工智能）技术对手术视频进行智能识别和量化分析，将其沉淀为可复用的手术经验供后续参考。

据徽声在线记者观察，随着集采“优质优价”政策的定调，腔镜机器人赛道上的国产厂商纷纷加快了“生态化”发展的步伐。

然而，与此同时，也有许多中小企业盲目追逐市场热度，纷纷下场做腔镜机器人。对此，华中科技大学同济医学院附属同济医院胃肠外科主任王桂华保持了冷静的态度。

他认为，腔镜机器人融合了机械工程、人工智能、各种器械、影像技术以及操作和感知归纳技术等多学科知识。虽然这些技术的突破只是时间问题，但如何将它们有机融合到手术机器人的制造中，并做出符合外科医生期待的产品，仍然是一道亟待解决的难题。

“并不是技术越高超，在中国就会用得越好；而是最能够本土落地、最符合中国医疗现状和国情的，才能在中国用得好。”王桂华表示，下场做腔镜机器人的企业众多，但真正能够做好产品、跑通落地流程的并不多。因此，腔镜机器人赛道或将经历一次行业性的筛选与沉淀过程——过去做腹腔镜的企业众多，但经过长期市场检验后，能够稳定留下来的还是那些综合实力突出的企业。

王桂华进一步指出，做手术机器人的整机与生态建设涉及机械、算法、影像、临床应用等多个维度和领域的知识与技能。因此，门槛很高；而对许多中小厂商来说，将某一个核心部件钻研到极致并成为细分领域的专精者同样是一条很有价值的路径选择。

国产腔镜机器人商业化之路充满挑战：“谁为创新买单”成亟待解决难题

王桂华和陈晓明都持有一个共同观点：微创外科未来的发展最终追求的目标是减少外科医生之间在手术操作上的差异和不确定性。而人工智能、导航技术等前沿科技的融合进微创外科领域正是为了缩小这一差异并提升手术的安全性和有效性。

然而值得注意的是，腔镜机器人作为微创外科领域的创新产品其商业化落地之路却充满了挑战和不确定性。

回顾腔镜机器人在中国的发展历程我们可以发现：最早应用的是直观复星的达芬奇系列产品其于2008年在国内获批上市并此后几乎占据了国内大部分腔镜机器人市场；直到2022年国内才陆续有微创机器人的图迈腔镜机器人、思哲睿的康多腔镜机器人SR1000和精锋医疗的多孔腔镜机器人MP1000等获批上市并加入市场竞争行列。

从MedRobot统计的公立医院腔镜机器人公开中标数据来看：2025年达芬奇手术机器人在医院的中标比率高达47.78%合同总额约合1.08亿美元；而其余厂商的合同总额合计约6780万美元约为前者的63%左右。这一数据充分说明了国内腔镜机器人市场的竞争格局以及国外品牌在国内市场的强势地位。

2025年各厂商中标台数、合同总额及单台均价概览

图片来源：MedRobot

而随着集采政策的到来各家厂商的创新也沿着“生态化”方向不断升级。然而下探的价格和上升的价值之间却存在着一定的落差和不平衡。这使得国产腔镜机器人在商业化落地过程中面临着更大的挑战和困难。

“从微创外科整体来说中国企业的发展确实面临一些挑战和困难。”王桂华对徽声在线记者表示，“最大的一个问题就是谁来为企业的创新买单？对于这类创新产品企业需要进行技术迭代和临床投入但谁来承担这些高额的创新成本？目前的支付体系还需要更好地构建和完善目前还不那么通畅和高效。”

据王桂华了解部分城市虽然为创新医疗器械开辟了入院绿色通道但多数医疗机构仍然面临着企业高额创新成本难以在短期内回收的现实问题。面对现实的投入产出压力许多企业更倾向于选择投入相对有限、风险更可控的“跟随式”研发路径而非高投入、长周期的原创攻坚之路——这也是不少企业面临的现实选择和无奈之举。

“从微创外科的发展也是一样的——随着人工智能、大数据等新技术与医疗领域的深度融合新一代产品不断问世后支付系统、医保政策等如何快速跟进并将其纳入国家医疗体系这个问题是迫切需要解决和完善的。”王桂华最后表示。