在最近一个多月的时间里，国内具身智能领域的佼佼者——帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（简称“帕西尼”）动作频频，不仅将总部迁移至北京，还完成了股份制改造，并成功吸引了新一轮高达10亿元的战略投资。

自成立以来，帕西尼已走过五个春秋，累计融资额接近40亿元，一跃成为全球触觉感知领域融资规模最大的企业。9月7日午后，徽声在线记者在深圳对帕西尼的创始人兼CEO许晋诚进行了专访。

在这场深入的对话中，许晋诚不仅分享了公司的发展蓝图，还就人形机器人的商业化前景以及灵巧手寿命的瓶颈问题发表了独到见解。

聚焦人形机器人应用：工厂规模化应用指日可待

徽声在线：目前，贵公司的人形机器人在客户中的使用情况如何？能否透露一下产品的投资回报率（ROI）和人工替代率？

许晋诚：在人形机器人领域，我们已经积累了众多来自不同行业的客户。这些客户正逐步在非结构化环境中部署多品类、少量化的机器人来执行任务。

我坚信，人形机器人规模化应用的时代即将来临。随着本体成本的持续下降，数据的不断积累与完善，以及感知能力的日益增强，人形机器人将在各种场合，尤其是工厂中，越来越常见。

帕西尼展厅一角 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：从实际应用来看，人形机器人在哪些场景的应用潜力更大？大规模商业化落地还面临哪些挑战？

许晋诚：目前，我们正致力于协助本体公司或客户将人形机器人引入工厂环境。我认为，工厂场景的规模化应用将迅速到来。因为工厂环境相对规范，评价标准统一。当然，有人可能会问，为何工厂不选择其他类型的机器人而偏爱人形机器人？其实，只要亲自到工厂看看，就会发现那里仍然有大量的人力在运作。

我们的目标是通过机器人来补充人力，让人类的劳动节奏得以放缓，减轻劳动强度。我坚信，人形机器人将首先在工厂或大规模制造场景中实现规模化应用。

徽声在线：人形机器人要进入家庭等复杂环境作业，关键在于泛化能力。请问目前这一能力的突破主要面临哪些障碍？

许晋诚：人形机器人进入家庭，不仅需要具备泛化能力，更重要的是要能够按照人的标准或需求来工作。每个家庭、每个人都有不同的标准，这就要求机器人必须学会适应不同人的标准。因此，有两个关键点：一是学习标准，二是提升机器人的感知能力。人形机器人进入家庭，交互能力至关重要，没有感知能力就无法实现有效交互。交互是刚需，也是必须攻克的难关。

因此，我认为，人形机器人要进入家庭，接下来需要重点突破的是如何学习标准、积累更多数据，以及提升感知能力。

探讨灵巧手寿命问题：需具体问题具体分析

徽声在线：帕西尼今年7月将总部从深圳迁至北京，并迅速完成了股份制改造。请问选择北京作为总部的原因是什么？

许晋诚：北京和深圳是公司长期战略布局的两个重要支点。北京将侧重于前沿研究、总部职能和产业生态协同；而深圳则继续承担核心研发、工程验证、供应链协同、规模化交付与客户服务等重任。两地分工明确，但都是公司长期发展的核心区域。

徽声在线：公司未来的发展规划是怎样的？未来几年，哪块业务预计增长最快？

许晋诚：我们的使命是推动人形机器人加速落地到应用场景。未来，公司将沿着“PIE”——感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）这条主线来拓展业务，致力于提升机器人的感知能力、智能度，并使其能在具体场景中高效执行任务。

我们的增长将主要来源于传感器、数据或算法相关的服务。灵巧手业务将根据客户需求，提供标准化产品、核心部件和联合解决方案等，以帮助客户缩短产品集成与场景验证周期。

帕西尼灵巧手产品展示 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：当前，灵巧手面临的一大挑战是既要好用又要耐用。在耐用度方面，高自由度灵巧手的实际寿命如何？是否有较好的解决方案或突破？

许晋诚：首先，灵巧手的寿命因各家公司的技术而异，不能一概而论。我认为有两个方面需要重点关注：一是灵巧手在实际使用中难免会遇到碰撞，碰撞时能否瞬间承受冲击波，同时确保减速器等核心部件不受损；二是灵巧手在使用时，高度一致性的结构会增加磨耗，我们能否通过宽域的控制方式来减轻磨损，这些都是提升灵巧手寿命的技术方向。

我们也将为客户提供更多延长灵巧手寿命的技术方案。目前，我们正与新加坡国立大学等全球知名高校合作开展四至五个不同的开源项目，其中就包括如何延长灵巧手寿命的相关研究。

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