近日，中华医学会外科学分会2026年度学术盛会在北京盛大召开。在医疗科技领域素以影像设备研发著称的联影集团，其旗下专注于外科业务的子公司联影智融，在大会上首次向公众展示了其最新研发的腔镜手术机器人（以下简称腔镜机器人）uSurg DoctorX，同时，其精心打造的微创外科生态系统也正式揭开神秘面纱。

据徽声在线记者深入观察，近年来，微创机器人、思哲睿（旗下康多品牌）、威高妙手等国内腔镜机器人领域的领军企业，纷纷突破传统单一设备制造的思维定式，积极探索并构建属于自己的围手术期（围手术期，即围绕手术的全过程，涵盖手术前、手术中及手术后的一段时间）综合服务平台。

腔镜机器人全面纳入省级集中采购，无疑成为推动行业变革的重要催化剂。在“优质优价”“全生命周期管理”成为集采核心加分项的背景下，“生态化”发展模式逐渐成为整个腔镜机器人行业的响亮口号。然而，这一口号能否真正穿透医院的围墙，实现商业价值的成功转化，仍是一个待解的谜题。

腔镜机器人市场风云变幻：上半年中标价骤降四分之一，竞争白热化却仍有新玩家涌入

9月11日上午，一场精彩的机器人辅助腹腔镜手术操作演示在大会现场上演。一位资深外科专家稳坐uSurg DoctorX医生控制台前，熟练地操控着床旁机械臂系统，只见机械臂精准复刻人手的每一个细微动作，一体化成像系统则实时呈现体膜深处的解剖图景，整个演示过程流畅自如，一气呵成。

今年7月，对于联影智融而言是一个具有里程碑意义的月份。其腔镜机器人uSurg DoctorX正式获得国家药品监督管理局的上市批准，与此同时，腔镜机器人也被全面纳入省级集中采购范围。

自诞生之日起，腔镜机器人这一新兴业务便直面“降价”的严峻考验。根据公开招标数据的权威统计，2026年上半年，公立医院腔镜机器人的中标均价从原先的1769万元/台大幅回落至1332万元/台，降幅接近25%，这一变化无疑给整个行业带来了巨大的冲击。

而且，腔镜机器人市场的竞争态势愈发激烈。目前，国内已有十余家企业成功获得腹腔内窥镜手术系统的注册资质，纷纷布局这一潜力巨大的市场。

面对前有降价压力、后有强敌环伺的严峻形势，做影像起家的联影为何毅然决然地切入腔镜机器人赛道？而且，还要选择最为复杂、投入最大的“生态化”发展模式呢？

联影智融微创外科产品业务总经理陈晓明在接受徽声在线记者专访时，透露了一组引人深思的数字：中国拥有近2000家三甲医院，但全国腔镜机器人的累计装机量却仅约六七百台，而且，还存在一家医院装机多台的情况。这意味着，仍有相当一部分医院尚未配备腔镜机器人，同时，部分已装机医院也面临着机器人手术经验不足、开机与运营成本偏高等问题。

陈晓明进一步分析指出，腔镜机器人高昂的设备和耗材价格、相对严格的配置证审批机制以及各地不一的手术收费标准，曾在较长时间内制约了腔镜机器人的普及进程。然而，随着价格的逐步回归合理区间，部分限制条件有所松绑，全国统一收费标准的落地实施，将使得更多医院有能力引进并使用这一前沿医疗设备。联影智融正是看到了这一广阔的市场空间，才决定大力投入腔镜机器人的研发与推广。

此外，集采通知中释放的两个重要信号——“优质优价”和“全生命周期成本管理”，也让陈晓明对公司的未来发展充满信心。在他看来，这意味着整个行业将从过去的“拼价格”竞争模式转向“拼价值”的高质量发展轨道。而智能生态系统的构建，将有助于医生更好、更均质地完成手术，提高手术质量和安全性，这无疑是行业发展的必然趋势。

从成本管控的角度来看，联影智融也具备独特的优势。公司此前在高端医疗装备领域已经成功验证了核心零部件自主可控叠加规模效应的发展模式，这种模式可以有效降低生产成本，让研发投入持续摊薄。这也将是公司腔镜机器人在应对集采挑战时的重要解法。

生态化发展成趋势，但产品落地与持续运营门槛高企

“智能生态”并非联影智融一家的独门秘籍，而是整个腔镜机器人行业的共同发展方向。那么，究竟什么是智能生态呢？

陈晓明以一台复杂的肝脏手术为例，详细阐述了智能生态系统的运作流程。在术前准备阶段，医生可以通过患者的CT（计算机断层扫描）、磁共振影像等先进检查手段，完成三维重建和手术预演，提前规划手术方案；在术中操作阶段，系统会将重建的三维影像与腔镜下的真实视野进行实时融合叠加，帮助医生进行肿瘤的精准定位和“透视”解剖结构，使手术更加精准、安全；在术后复盘阶段，手术复盘系统会通过AI（人工智能）技术对手术视频进行智能识别和量化分析，将手术过程中的关键信息和经验沉淀下来，形成可复用的手术知识库，为后续的手术提供参考和借鉴。

据徽声在线记者深入观察，随着集采“优质优价”政策的定调，腔镜机器人赛道上的国产厂商纷纷加快了“生态化”发展的步伐，努力构建自己的智能生态系统。

然而，与此同时，也有许多中小企业看到腔镜机器人市场的巨大潜力，纷纷追逐市场热度，下场做腔镜机器人。但华中科技大学同济医学院附属同济医院胃肠外科主任王桂华却对此保持了冷静的态度。

王桂华主任指出，腔镜机器人是一个高度复杂的医疗设备，它融合了机械工程、人工智能、各种器械、影像技术以及操作和感知归纳技术等多个领域的前沿知识。虽然这些技术的突破只是时间问题，但如何将这些技术有机融合到手术机器人的制造中，做出真正符合外科医生期待的产品，仍然是一道亟待解决的难题。

“并不是技术越先进，在中国就会用得越好；而是最能够本土落地、最符合中国医疗现状和国情的，才能在中国用得好。”王桂华主任强调，下场做腔镜机器人的企业虽然不少，但真正能够做好产品、跑通落地流程的却并不多。腔镜机器人赛道或将经历一次行业性的筛选与沉淀过程，就像过去做腹腔镜的企业众多，但经过长期的市场检验，最终能够稳定留下来的，还是那些综合实力突出的企业。

王桂华主任进一步表示，做手术机器人的整机与生态，涉及机械、算法、影像、临床应用等多个维度的知识和技术，门槛非常高。而对于许多中小厂商来说，与其盲目追求整机制造和生态构建，不如把某一个核心部件钻研到极致，成为细分领域的专精者，这同样是一条很有价值的发展路径。

国产腔镜机器人商业化之路充满挑战，“谁为创新买单”成亟待解决难题

王桂华主任和陈晓明总经理持有一个共同的观点：微创外科未来的发展，最终追求的目标是减少外科医生之间在手术操作上的差异，提高手术质量和安全性。而人工智能、导航技术等前沿科技的融合进微创外科领域，正是为了实现这一目标。

然而，值得注意的是，腔镜机器人作为微创外科领域的创新产品，其商业化落地过程却充满了挑战。

回顾腔镜机器人在中国的发展历程，最早应用的是直观复星的达芬奇系列产品。该产品于2008年在国内获批上市，此后几乎占据了国内大部分腔镜机器人市场。直到2022年，国内才陆续有微创机器人的图迈腔镜机器人、思哲睿的康多腔镜机器人SR1000和精锋医疗的多孔腔镜机器人MP1000等国产产品获批上市，打破了国外产品的垄断局面。

从MedRobot统计的公立医院腔镜机器人公开中标数据来看，2025年，达芬奇手术机器人在医院的中标比率高达47.78%，合同总额约合1.08亿美元，而其余厂商的合同总额合计约6780万美元，约为前者的63%。这一数据充分显示了国外品牌在国内市场的强大竞争力。

2025年各厂商中标台数、合同总额及单台均价

图片来源：MedRobot

而随着集采的到来，各家厂商纷纷沿着“生态化”方向进行创新升级。然而，下探的价格和上升的价值之间却存在着明显的落差，这给国产腔镜机器人的商业化带来了更大的挑战。

“从微创外科整体来说，中国企业的发展面临一些挑战。最大的一个问题，就是谁来为企业的创新买单。”王桂华主任对徽声在线记者表示，对于这类创新产品，企业需要进行技术迭代、投入临床研究等大量工作，但“谁来买单”的支付体系还需要更好地构建和完善，目前这一体系还不那么通畅。

据王桂华主任了解，部分城市虽然为创新医疗器械开辟了入院绿色通道，但对多数医疗机构而言，企业为研发投入的高额创新成本往往难以在短期内回收。面对现实的投入产出压力，许多企业更倾向于选择投入相对有限、风险更可控的“跟随式”研发路径，而非高投入、长周期的原创攻坚。这也是不少企业在创新道路上面临的现实选择。

“从微创外科的发展也是一样的——随着人工智能、大数据等新技术与医疗的深度融合，新一代产品不断问世。然而，支付系统、医保怎么快速跟进，把它纳入国家医疗体系，这个问题是迫切需要解决的。”王桂华主任强调，只有构建完善的支付体系和医保政策，才能为企业的创新提供有力的保障和支持，推动国产腔镜机器人行业的健康发展。