在过去的短短一个多月内，国内具身智能领域的领军企业——帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）动作频频，先是宣布总部迁至北京，随后完成了股份制改造，并成功获得了新一轮高达10亿元的战略融资。

自成立以来，帕西尼已走过逾五个春秋，累计融资近40亿元，这一数字使其成为全球触觉感知领域融资规模最大的企业。9月7日下午，《徽声在线》（以下简称NBD）记者在深圳对帕西尼创始人兼CEO许晋诚进行了专访。

在这次深入的对话中，许晋诚不仅分享了公司未来的发展规划，还就人形机器人商业化落地的进程以及灵巧手寿命这一行业难题发表了自己的独到见解。

谈人形机器人应用：工厂规模化应用指日可待

NBD：目前，公司的人形机器人在客户中的应用情况如何？能否介绍一下产品ROI（投资回报率）和人工替代率的情况？

许晋诚：在人形机器人领域，我们已经与众多不同行业的客户建立了合作关系。这些客户正在多品类、少量地在非结构化环境中使用我们的机器人执行任务。

我坚信，人形机器人规模化落地的时代即将到来。随着本体成本的持续下降，数据的不断积累和完善，以及感知能力的不断提升，我们很快将在各种场合，包括工厂中，看到越来越多的人形机器人身影。

帕西尼展厅 图片来源：每经记者 陈鹏丽 摄

NBD：从实际落地情况来看，人形机器人在哪些场景的应用前景更为广阔？大规模商业化落地还存在哪些障碍？

许晋诚：目前，我们主要致力于帮助本体公司或客户将人形机器人落地到工厂场景中。我认为，工厂场景的规模化应用将非常迅速。因为工厂环境相对规范，评价标准一致。当然，有人可能会问，为什么工厂不选择其他类型的机器人而要用人形机器人？其实，只要到工厂实地看看就会发现，现在工厂里仍然有很多人力在从事工作。

我们的目标就是通过机器人来补充人力，让人类的劳动节奏得以放缓，减轻劳动强度。我相信，人形机器人将优先在工厂或大规模制造场景中获得规模化应用。

NBD：人形机器人要进入家庭等复杂场景作业，关键在于泛化能力的突破。请问目前这一能力的突破主要卡在哪里？

许晋诚：人形机器人要进入家庭，不仅需要具备泛化能力，更重要的是要能够按照人的标准或需求来工作。每个家庭、每个人都有不同的标准，这就要求机器人必须学习不同人的标准。因此，有两点至关重要：一是学习标准，二是增强机器人的感知能力。人形机器人进入家庭，交互是刚需，没有感知能力就无法实现交互。

因此，接下来，人形机器人要进入家庭，学习标准、获取更多数据量以及提升感知能力将是重中之重。

谈灵巧手寿命问题：需具体问题具体分析

NBD：帕西尼今年7月将总部从深圳迁至北京，并迅速完成了股份制改造。请问公司选择北京的原因是什么？

许晋诚：北京和深圳是公司长期布局的两个战略支点。北京将侧重于前沿研究、总部职能以及产业生态协同；而深圳则继续承担核心研发、工程验证、供应链协同、规模化交付与客户服务等重任。两地分工明确，但都是公司长期发展的核心阵地。

NBD：公司未来的发展规划是怎样的？接下来几年，哪一块业务预计会增长更快？

许晋诚：我们的使命是让人形机器人加速落地到应用场景中。公司未来将沿着“PIE”——感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）这条主线来发展业务，致力于提升机器人的感知能力、智能度，并使其能在具体场景中执行任务。

我们的增长将主要来源于传感器、数据或算法相关的服务。灵巧手业务将根据客户需求，以标准化产品、核心部件和联合解决方案等形式提供，帮助客户缩短产品集成与场景验证周期。

帕西尼灵巧手产品 图片来源：每经记者 陈鹏丽 摄

NBD：当前的灵巧手面临的一个重要挑战是既要好用又要耐用。在耐用度方面，目前高自由度灵巧手的真实寿命处于什么水平？是否有较好的解决或突破方案？

许晋诚：首先，灵巧手的寿命因各家公司的技术而异，不能一概而论。我认为有两方面需要重视：一是灵巧手在实际使用过程中难免会发生碰撞，碰撞发生时，它能否瞬间承受住冲击波，同时确保里面的减速器等核心部件不损毁；二是灵巧手在使用时，高度一致性的结构会增加其磨耗，我们能否采用宽域的控制方式来减轻其磨损，这些都是提升灵巧手寿命的技术方向。

我们接下来也将为客户提供更多延长灵巧手寿命的技术。目前，我们有四至五个不同的开源项目正在与新加坡国立大学等全球高校合作，这些开源项目中就包含了如何延长灵巧手寿命的相关项目。

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