从“一包乒乓球”到全球30万用户的AI教练｜AI Founder深度揭秘

根据中国乒乓球协会的统计数据，中国有超过2000万人每周至少参与两次乒乓球运动，而“会打乒乓球”的人数更是轻松突破亿人大关。这意味着，在随机选取的10个人中，就有1-2人能够挥动球拍，享受这项运动的乐趣。

在许多人眼中，乒乓球之所以如此普及，与其“经济实惠”的特点密不可分。

庞伯特品牌创始人张海波指出：“网球爱好者往往愿意为聘请教练慷慨解囊，而乒乓球爱好者则更倾向于在器材上投入。"他进一步解释道，"一块高品质的乒乓球底板价格高达2000元，而一张胶皮也要600元，双面使用则需1200元。对于每周打两次球的爱好者来说，大约一个半月就需要更换一次胶皮。此外，乒乓球桌的年销量稳定在300-500万张之间，这些都是消耗品。"

在张海波看来，乒乓球的群众基础过于庞大，导致人们普遍认为这是一项低成本的运动。然而，真正热爱这项运动的爱好者在器材上的花费，却远超普通人的想象。

除了器材投入，另一个被忽视的需求是教练服务。尽管真正对教练有需求的是那2000万活跃爱好者，但合格的喂球教练却极度稀缺，这一点往往超出普通人的认知。

“作为上海体育大学的客座教授，我教授的学生都是国家一级运动员，每年大约有100人。他们毕业后大多成为了教练。前些年，尤其是疫情期间，许多学生找不到工作。然而，近年来情况却发生了逆转，他们还未毕业就被各家球馆和培训机构预订一空。”张海波表示，他正是想解决这一痛点。

2014年，刚毕业两年的张海波因计算机视觉专业的背景，被领导委以重任：打造一台乒乓球对打机器人。“日本欧姆龙公司、德国库卡公司都在研发机器人打乒乓球，我们中国也不能落后。”领导说着递给张海波一包乒乓球。而那时的张海波，甚至从未摸过乒乓球拍。

2018年，第二代对打机器人在上海世界人工智能大会上惊艳亮相。这是继2017年工博会“第一代”之后的全面升级版，速度提升了4倍，机械臂活动范围扩展至全台。此次亮相引起了高层领导的高度关注，也引爆了媒体圈，接连收到央视和各地方台的展示邀请，还与邓亚萍、丁宁等世界冠军在球桌上展开了激烈对决。

2019年10月，张海波正式将乒乓球机器人项目独立出来，成立了上海创屹科技（品牌名：庞伯特），旨在将这台“展示用”对打机器人的能力转化为能够服务广大乒乓球爱好者的商业化产品。

如今，庞伯特已服务全球超过30万用户，其中C端用户占比超过80%，累计发球次数超过20亿次，UGC训练球路突破100万组，用户遍布100多个国家和地区。公司年营收数亿元且保持翻倍增长，产品也从乒乓球领域横向拓展至网球、匹克球、壁球等运动。

在2025至2026年这不到半年的时间里，庞伯特连续完成了三轮累计近两亿元的A轮系列融资。神骐资本、明势创投、蓝驰创投、锦秋基金、华创资本等头部机构纷纷加注，高鹄资本担任独家财务顾问。

而张海波自己，也通过自家的发球机器人练成了各种球类高手——公司网球场刚建成半年，他已经从零达到了NTRP 3.0水平，且没有请过私教。

以下为徽声在线与张海波的对话全文，略有删减：

徽声在线：咱们先聊聊您做的乒乓球对打机器人吧？

张海波：我做的第一代机器人是乒乓球对打机器人，采用机械臂结构进行人机对打，具备自主判断和决策能力。我们从图像中获取信息，控制机械臂将球打到期望的位置。乒乓球的旋转非常强烈，因此我们做了大量关于球飞行、预测和拦截的专利研究，并在国家队进行了数据分析和验证。但当时追求的是更高、更快、更强，要打赢别人，单台成本高达20多万元。

徽声在线：什么时候意识到要做大众产品？

张海波：在那四年里，我们积累了大量对体育的理解，从初学者到深度爱好者再到专业运动员的全过程理解。我感受到了爱好者对科技产品的渴求，每次交流时他们都非常兴奋。

这让我萌生了创业的想法，不再做20多万的高价设备——这类产品虽然前沿，但用户面有限，只能解决极少数人的痛点。我想做一款广大爱好者买得起、用得上的运动科技产品。

徽声在线：这款面向大众的产品为什么是发球机器人而非对打机器人？

张海波：在运动场景中，用户只有三种状态——纯玩、训练、比赛/对战。这三个场景其实是互斥的，用户在球场上只能做其中一件事。

而在真实市场中，用户真正需要的并不是一个机器对手。对战本身带有强烈的社交属性，找对手很容易，即便机器能陪打，用户最终还是会回归人与人之间的对抗。因此，底层需求并不是“陪打”，而是“可以借助机器来辅助自己练习”。

徽声在线：所以庞伯特系列产品的初衷是替代教练吗？

张海波：并不是替代教练，而是辅助和补充。

好的教练其实很难得：要么找不到、要么风格不合适、时间难约、成本还高。即便用户每周请一次教练，其余大部分自主训练时间，无论是颠球、空挥、使用发球机还是对墙练习，这些场景下都会存在教练角色的缺位。他可以不用一直喂球，但能持续观察、给出实时指导。而这些需求，目前几乎没有产品能够真正满足。

徽声在线：在您看来，教练的角色定位是怎样的？

张海波：我们把教练的角色拆解为手、眼、脑三个核心能力模块，也对应了庞伯特产品的三个模块，每个模块都可以单独售卖。

“手”对应稳定和持续的发球与供球系统，满足最基础的多样化喂球需求；

“眼”是视觉感知系统，用来记录动作和数据；

“脑”则依托运动大模型实现对用户击球动作、战术思路的分析和提出优化建议。

徽声在线：这三个模块中，哪一个需求最为刚性？

张海波：“手”。多球训练是网球、乒乓球、羽毛球等隔网运动中最核心的训练方式。教练站在固定位置，拿着球筐，给你喂出不同落点的球：左边一个、右边一个、往前一个、底线一个。

这个过程中，教练真正关键的作用不是及时纠错，而是持续稳定地送出下一球。这听起来可能反直觉，但基础训练的本质其实是通过固定球路的大量重复形成肌肉记忆，而不是优化具体动作。

徽声在线：发球机器人的技术壁垒主要体现在哪些方面？

张海波：运动追求的是变化。比如乒乓球一个很转的下旋球瞬间要变成很转的上旋球。对于电机来讲，一个1万转的电机瞬间要变成1000转。这种旋转的极速变化需要软硬件的高度协同。而市场上能买到的只有工业品，不但能力上达不到，而且单个组件的成本都得大几千块，根本无法用来开发售价只有几千块钱的C端产品。因此，所有组件的研发我们都是从头开始做，从电机到底层的驱动芯片都要涉足研发。

徽声在线：所以最大的难点是工程问题吗？

张海波：算法上也一样。乒乓球200毫秒一个回合，100帧相机都追不上，得用200帧相机，而且还必须要使用双目视觉。而支持200帧双目视觉的算力要求相当夸张，那时候的芯片都难以接入200帧720p高帧相机。因为用在手机、汽车这些场景上都不需要这么快的相机。如果按照之前的算法逻辑，这套产品的售价可能又要奔着1万块钱去了，而我们要做的就是必须在把算力成本压到足够低。

所以我们后来花了大量的时间做了大量算法优化，把模型全部改掉。最终只使用非常小的模型就能把球类飞行和人体追踪做得很好。

庞伯特定义产品只有一个原则：定好成本在什么位置，绝不超过这个位置，否则一切就是在自嗨了。

徽声在线：用户怎样感知发球机器人的优劣？

张海波：用户只关心一件事——能不能涨球。

过去庞伯特的平台里已经积累了100万组球路数据，网球也有超过20万组。数据量大了就能让发球机器人发出的球像真人在发球。

具体来说，这种“真人感”体现在发球机器人发出的球能匹配用户的当前水平，让他接起来舒服但又不会太舒服。在此基础上，AI Coach会在每次练习后细致地告诉用户进步在哪里、哪里需要改进，比如脚再往前一点、重心再高一点。用户跟着练两三天就能明显看到进步，这种感知非常直观。

徽声在线：从乒乓球到网球再到其他运动，庞伯特在运动品类的拓展上是如何选择的？

张海波：首选乒乓球是因为这项运动我们最熟悉，团队有充足的运动数据和技术积累能迅速推出产品。
第二项运动的选择标准只有一个——必须是全球化运动。相比羽毛球主要集中在中国及东南亚地区，网球具备高度全球化属性。后续我们也会围绕全球化赛道陆续单点突破，包括面向美国的匹克球、欧洲的板式网球及日本市场的棒球等。

徽声在线：咱们的算法在不同运动中有可迁移性吗？

张海波：乒乓球、网球、匹克球、板式网球、羽毛球等均可归为隔网类运动。底层逻辑高度相通，场地环境相对固定，上网、退台、进攻、防守的技战术框架基本一致。

但乒乓球是其中最难的场景。旋转维度多、转速差异大、回合节奏极快、攻防转换发生在数百毫秒中。相比之下，网球单回合时长接近2秒，控制难度明显更低。

解决乒乓球的发球控制、视觉感知与AI模型等技术难题后，切入网球等其他隔网运动时能迅速形成降维打击。

徽声在线：AI乒乓球机器人领域庞伯特几乎是唯一玩家？为什么那么多体育器材公司在这个领域没有实质化跟进？

张海波：科技企业往往对体育产业的理解还不够深入，与真实的运动场景存在一定距离。体育智能产品的研发既需要硬核技术实力作为支撑，也离不开对体育行业规律、用户运动需求的深刻洞察。庞伯特在这一领域已深耕十年，正因如此我们推出的产品具备独特的行业理解与技术逻辑，也形成了较高的壁垒难以被复制。

对于传统体育品牌而言，其在科技研发、材料创新等领域长期积累的深厚底蕴值得尊重。同样，传统乒乓球器材领域的头部企业也并非发展滞后，而是企业发展重心与赛道布局本就不同，发展方向存在差异。

目前不少科技创业者也在探索体育智能方向，例如在球拍上搭载智能传感模块等尝试。这类创新更多聚焦于技术叠加，未能充分结合运动本身的核心需求，也体现出对体育场景的理解仍有提升空间。

徽声在线：这件事最违背体育常理的点在哪？

张海波：球拍上面不能加一克的东西，否则会破坏了几百年的平衡积累。我们需要对传统体育器材前辈们保持敬畏。

徽声在线：庞伯特现在每年投入在产品研发上的资金体量大概多大？后续产品优化方向是什么样的？

张海波：我们非常重视研发，每年都有近亿元的投入。未来优化方向分横向和纵向。

横向扩展多运动，从乒乓到网球，同时扩充到匹克球、板式网球甚至棒球。每进一个运动我们都会快速打爆运动的专业化。乒乓球上我们通过M1手臂式机器人迅速矩阵化。网球上我们现在推出更专业的发球机器人产品，能够捕捉球场跑动，AI策略发球。

纵向上我们在每个运动上都会通过数据积累去优化AI。乒乓球、网球运动有金字塔结构，从顶尖到塔底分为专业—深度爱好者—初学者—入门者。随着AI的优化我们的服务能力会越下沉到更大用户群体。

徽声在线：这个也很反常识深度爱好者比初学者服务起来更容易？

张海波：对。最顶尖的人懂这个运动数据对他们更有价值他们有自己目标去做针对性训练。但初学者没有系统性认知你给他一个机器人他也很难知道该怎么用。所以需要更强的AI去指导初学者挥拍抬高一点、脚步快一点、发球加强旋转等等。

徽声在线：客观上咱们有没有让一些教练失业？

张海波：抵制的声音肯定会有一些。但真实情况是教练不会失业只是离开了一些场所。比如训练学校以前需要雇20个教练现在只需要10个。但这些教练本身其实有更大能力去自己带课了。

举一个真实的例子某个俱乐部之前的情况需要教练要给学生喂球一边喂一边指导。即使小班授课一对二、一对三家长也会有意见。因为一个学生一小时可能只能打100球。但用到庞伯特产品之后一个教练5台机器人一台机器人对2个学生一节课能够打的球数翻了好几倍而且教练还可站在学生身边手把手教学。
我们跟上海体育大学一起合作研究用庞伯特产品配合教练教学效率至少提高8倍学员成长速度也提高8倍。

徽声在线：咱们的整个融资历程其实是在2025年开始突然加速的，是什么原因呢？

张海波：其实在我们做网球机器人之前融资还是很困难的。资本圈对乒乓球市场的认可度并不高还是觉得缺乏想象力。尤其是当公司斥巨资买断了我在前司积累的一批专利之后公司一度陷入资金紧张的情况连开工资都困难。我们也是在那个时间点选择重点去开发第二运动——网球。

那时候公司很多同事不是特别理解为什么我们在乒乓球市场获得了如此高的市场认可但没有选择去放大它。好在我们挺了过来。

徽声在线：后来转折点是什么？

张海波：2024年10月庞伯特网球机器人 PACE正式发布。众筹上线第一天晚上10点上线仅半小时30万美金进账。我当时都恍惚自己是不是看错了。半夜一两点就有很多人给我打电话FA和各路资本就开始主动找我们了。最终我们在 Kickstarter 平台上的众筹金额突破 270万美金。

回来之后蓝驰的曹巍联系了我我们从下午1点聊到6点。最后他问我：“你知道蓝驰吗？”我当时有点懵直接说没听说过（笑）。但曹总最终还是看到了我们的潜力庞伯特也开启了比较顺利的融资历程。

徽声在线：这段融资历程对您有什么影响？

张海波：让我对现在的局面更加看重和珍惜了。不像现在创业形势一个头部硬件公司高管+海外知名机构归国的AI人才起步估值就1亿美金了。我们这么多年经历了疫情、资本寒冬、到转型成功融资顺利我们变得更加坚持冷静去做事情、创造价值的初心也更加珍惜现在拿到的钱和股东认可。

徽声在线：聊聊中国乒乓球学院在庞伯特发展中的作用？

张海波：我们的合作非常深。我是上海体育大学客座教授在乒乓球学院开了一门课叫"乒乓球运动智能化"学生都是国家一级运动员每年大概100个。上课不是为了别的想让大家看到现在科技发展到什么阶段怎么和体育相融合更好地训练。

体育大学还有一个三千平米的训练场全是庞伯特机器人和摄像头挺壮观的。与上海体育大学乒乓球学院的深度合作为我们的运动大模型的从0到1提供了充足的数据支撑。

徽声在线：庞伯特2026年目标是什么？

张海波：第一庞伯特要进入无阻力运动；第二AI教练产生规模化收入今年打好基础明年成为庞伯特收入的主力。