在9月8日这一天，松延动力公司正式对外宣布，其全新打造的具身智能技术品牌——Scalabot正式亮相，并同步推出了HERON技术体系下的首个世界模型——HERON-World Model。这一举措标志着松延动力不仅在机器人本体领域持续深耕，更将业务触角延伸至了具身智能模型这一前沿领域。

据徽声在线了解，HERON-World Model是一款专为具身智能设计的动作条件世界模型。它具备强大的预测能力，能够精准模拟机器人在执行不同动作后，其周围环境可能发生的种种变化，从而为机器人的自主决策提供坚实的数据支撑。该模型的训练数据来源广泛，既包含了真实机器人的操作数据，也融入了仿真环境下的模拟数据，还借鉴了第一视角下的人类操作视频。通过统一动作表示技术，HERON-World Model能够巧妙地处理不同机器人本体以及多样化数据来源之间的差异。在架构设计上，HERON-World Model采用了MoT与MoE相结合的创新方式，既注重整体结构的生成，又兼顾局部细节的刻画，实现了高效且精准的预测效果。（徽声在线记者 徐美慧）