界面新闻记者 | 徐美慧
界面新闻编辑 | 文姝琪

一只人形机器人的灵巧手，内部需要容纳多个微型电机、驱动板和传感器。随着手部结构越来越紧凑，如何在有限空间内解决散热问题，成为材料供应商需要面对的新挑战。

11月5日至10日，第九届中国国际进口博览会在上海举行。成立了150年的德国企业汉高今年是第八次参展，除了消费品展示之外，汉高还带来了面向AI数据中心、智能汽车和人形机器人等领域的材料方案。

其中，人形机器人是汉高近年来拓展的新业务方向之一。

汉高相关工作人员在现场向界面新闻记者介绍，人形机器人所需灵巧手内部电机尺寸较小，对小型化、轻量化和散热提出了新的要求。针对一些新的电机设计，汉高需要与机器人整机厂商共同开发相应的散热解决方案。

作为全球主要的粘合剂、密封剂及功能性涂层供应商之一，今年进博会期间，汉高集中展示了人形机器人整体材料解决方案，覆盖七大关键系统、近30类核心组件及70多个潜在材料应用点。

这些应用涉及灵巧手、电子皮肤、摄像头与传感器模组、关节与执行器、电路板以及整机装配等部位，主要提供粘接、热管理和电子保护等材料技术。

与机器人整机厂商不同，汉高主要从材料和装配环节参与产业链。此前在半导体封装、汽车制造等领域积累的技术，正在寻找人形机器人领域的新应用。

相关工作人员向界面新闻记者介绍，与传统工业机器人相比，人形机器人正从相对固定的工业环境走向更加开放、多样的实际应用场景，对材料的要求也从结构连接和耐久性，进一步拓展至精准感知、柔性与耐磨性、精密集成、高效散热和长期可靠性等多个维度。

例如，灵巧手不仅要完成抓取，还需要在反复运动中保持精度和稳定性。汉高表示，手部电机与支架的粘接需要兼顾强度、耐振动和尺寸稳定性，腱绳固定则要考虑反复弯折带来的疲劳问题，部分高频运动应用对运动寿命提出了百万次级别的要求。

另一项受到关注的技术是电子皮肤。随着机器人开始执行精细操作，仅依靠摄像头识别物体已经不够，还需要通过触觉传感器判断接触位置和受力情况。

在汉高展示的方案中，压力感应碳浆可以利用受力后的电阻变化，将压力转化为可测量的电信号。与此同时，可拉伸银浆则能够在柔性基材上形成导电线路，使电子皮肤在弯曲、拉伸过程中保持信号传输。

这些材料既要满足传感精度要求，也要考虑长期使用中的性能稳定性，以及后续批量制造的工艺要求。

在运动关节上，散热和耐久性同样重要。机器人反复行走、搬运时，关节电机和驱动系统持续产生热量，连接部位还要承受振动和冲击。汉高针对这些部位提供导热凝胶、导热填隙垫片及结构粘接等方案，用于改善热量传导、固定关键部件。

图片来源：汉高

不过，汽车和半导体领域的材料技术，要用在人形机器人上，还需要针对新的结构设计和运行条件进行适配。

汉高相关工作人员向界面新闻记者介绍，公司在汽车制造、动力电池、半导体封装等领域已有较长时间的技术积累，但机器人是近年来新拓展的业务方向之一，中国机器人产业发展较快，带来了更多新的材料需求。

目前，汉高已与国内外机器人企业开展合作，部分视觉、触觉传感器相关材料已经形成商业化合作，但整机相关的一些方案仍处在共同开发阶段。

相关工作人员向界面新闻记者表示，机器人领域不少应用尚无成熟方案，需要与头部机器人厂商共同开发，特别是针对新的微型电机设计，探索相应的散热方案。

从样机到量产，材料还面临另一个问题，即如何兼顾可靠性和可维修性。

例如，机器人的电池仓、传感器模组及部分外观组件可能需要定期拆卸和更换。材料既要在运行中保持可靠连接，又要支持后续维修，避免拆卸过程损坏其他部件。汉高此次展示的技术方案也将可拆解粘接列为应用方向之一。

材料企业开始关注这些问题，也与人形机器人出货量的快速增长有关。

IDC今年9月发布的报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，其中中国市场超过1.9万台，占全球市场的77.9%。

不过，现阶段人形机器人的应用仍集中在科研教育、表演展示和政府数据采集中心等领域。IDC数据显示，上述场景占今年上半年全球出货量的69%，尽管较2025年全年的83.8%有所下降，但工业制造等场景仍处在应用探索和逐步扩展阶段。

在进博会现场，机器人已经能够完成不少复杂动作，但这些能力距离大规模应用还有多远，仍是行业关注的问题。

3号馆内，Hitch Open展示了两台全尺寸人形机器人自主对打乒乓球。Hitch Open全球执行主席唐敏勤向界面新闻记者介绍，机器人需要在约0.3秒内完成来球感知、轨迹预测、决策和挥拍，并保持身体平衡。

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据唐敏勤介绍，此前世界人形机器人运动会上，北京大学与香港大学的参赛队曾实现连续17拍对打。这次进博会，Hitch Open与上海交通大学、上海创智学院高岳教授带领的团队合作，进一步开展机器人自主对打演示。此外，Hitch Open还展示了灵巧手自主发球，机器人需要自行完成持球、释放和击球动作。

这一任务对机器人的感知、算法和运动控制都提出较高要求，但能在展台上连续回球，与进入工厂长期执行生产任务，仍是不同的考验。

同场参展的智元，则给出了更具体的机器人实际运行数据。

同样在本届进博会上，智元展示了精灵G2装配、泡茶，灵犀X2导览等应用，并将此前提出的有效智能工时（Worken）作为重点，通过设备自主工作时长、任务完成效能等维度，衡量机器人实际完成了多少工作。

图片来源：智元

据智元披露的数据，今年10月，一台部署在北京大学人民医院的灵犀X2机器人累计自主运行170小时，其中153小时被计为有效智能工时，主要承担科室指引、就诊流程答疑和路线陪伴等工作。

随着机器人从展台走向实际岗位，需要考虑的问题不再只是能否完成某个动作，还包括长期运行的稳定性、故障率、维护成本及任务完成效率。对于上游零部件和材料企业来说，这些要求也会进一步影响产品设计和供应链选择。

不过，市场距离大规模应用仍有差距。Gartner今年1月发布的报告预计，到2028年，在供应链和制造场景中，将人形机器人推进至实际生产部署阶段的企业不足20家。其认为，灵巧操作能力、成本、续航和系统集成仍是主要障碍。

虽然汉高尚未公开披露更具体的人形机器人业务客户数量及收入情况，但这次将相关材料方案集中带到进博会，也表明这家有着150年历史的企业正在拓展人形机器人这一新的应用市场。

今年进博会上，机器人打乒乓球、泡茶、装配等展示吸引了不少观众，相比这些直观的演示，散热、粘接和耐久性等材料问题不那么显眼，却同样关系到机器人能否长期稳定运行。随着机器人应用场景增多，上游材料企业也有望迎来更多合作机会。