4月22日最新资讯，广东省人民政府办公厅正式对外发布了《广东省加快推进人工智能全域全时全行业高水平应用行动方案》。该方案明确指出，要进一步深化人工智能技术在机器人生产制造全流程中的深度应用。具体而言，将集中力量攻关一系列核心技术难题，包括机器人人机交互与决策规划技术、生成式大模型技术，以及人形机器人全身协同控制技术等。通过这些技术的突破，推动人工智能算法与机器人硬件实现更为紧密、深度的适配，从而全面优化机器人的设计制造流程，提升生产效率与产品质量。

在机器人发展的重点布局方面，方案着重强调了人形机器人的设计制造。旨在通过推动人工智能与机器人的“大脑”（智能决策系统）、“小脑”（运动控制系统）以及机身的协同研发，实现整体性能的飞跃。在这一过程中，将全力突破多模态感知融合、自适应决策等关键技术瓶颈，使人形机器人能够更加智能、灵活地应对各种复杂环境和任务需求。

此外，方案还提出要研发具身智能大模型以及端边云一体协同具身智能网。具身智能大模型将赋予机器人更强大的认知和理解能力，而端边云一体协同具身智能网则能够支撑机器人在不同场景之间实现高效的迁移学习，快速适应新的工作环境和任务要求。为了给这些模型的研发与验证提供坚实的数据支撑，方案还明确支持广州、深圳等地建设具身智能训练场体系，通过大规模的数据训练和验证，不断提升模型的性能和可靠性。