她，曾多次担任奥运会、世锦赛及世界杯等顶级赛事的裁判工作，是国际乒坛公认的权威裁判长之一。而今年8月，这位国际乒乓球联合会（ITTF）的国际级精英裁判长吴飞，将肩负起第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表的重任，为这场别开生面的机器人乒乓球赛事执裁。

从人类乒乓球的激烈对抗到机器人新秀的崭露头角，判罚尺度如何把握？机器人抛球动作不规范，是否应吹罚？8月3日，吴飞接受了徽声在线的专访，为我们揭晓了答案。

第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞，组委会供图。

判罚：既要严谨，也要灵活变通

谈及本次机器人乒乓球比赛，吴飞介绍道，共有14支国内顶尖机器人团队参赛，这不仅是对机器人自主控制、算法设计和工程实现能力的全面考验，更是对各参赛队伍团队协作、现场应变和创新能力的深度挖掘。

赛事的裁判团队同样不容小觑，由1名国际级精英裁判长领衔，5名国际级裁判和4名国家级裁判共同组成，他们严格按照统一的竞赛规则和裁判标准执裁，确保比赛的公平、公正和有序进行。

作为执裁过无数人类顶级赛事的裁判长，吴飞对机器人比赛的判罚标准有着独到的见解。

她表示，所有裁判员在赛前都接受了严格的培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分的统一。在比赛过程中，他们坚持事实依据和规则依据相结合，确保每一次判罚都标准一致、尺度统一，为所有参赛队伍提供一个公平竞争的环境。

然而，在具体细节上，吴飞坦言机器人比赛与人类比赛存在差异。“我觉得，机器人比赛不能完全按照人类的要求来执行。”她举例说，“人类比赛要求发球时手掌必须张开并保持静止，但在机器人比赛中，我看到有些机器人是竖着‘握’着球抛球的。如果严格按照人类的标准去判，这比赛根本无法进行。”

吴飞将这种情况类比为人类比赛中的群众组与竞技组，业余比赛自然不能完全按照职业竞技组的要求来判罚。因此，在机器人乒乓球比赛中，判罚的重点在于“赢输”，即球是否上台、是否出界等核心规则必须严格按照人类标准执行。而对于发球手势等技术细节，则会根据比赛类型进行适当调整。

悬念、科技与创新的完美融合

作为本届赛事新增的竞技项目之一，乒乓球机器人不仅考验着机器人的“手眼协同”与毫秒级动态响应能力，更被视为检验具身智能发展水平的“试金石”。

谈及对机器人技术的观察，吴飞感慨万千。她回忆道，2021年她曾参与乒乓球技战术科研分析，尝试用AI捕捉外国选手的发球落点和技战术配合，但那时从电视上根本捕捉不到球是否上台。而如今，机器人已经能够准确判断球的方向并进行对抗。“这几年的迭代速度确实令人震惊。对于机器人来说，即便是一个简单的发球、抛球动作，都蕴含着巨大的技术挑战。”

当被问及本次比赛的最大看点时，吴飞总结了三点：首先是悬念感，机器人之间的直接对抗和策略博弈充满了不确定性，谁的设计更优、应变更快，结果就充满变数；其次是科技感，人工智能、自动控制、机械设计等多项技术在比赛中得到综合应用，观众可以直观地看到前沿科技如何赋能实体运动；最后是创新感，不同队伍采用的技术路线和战术设计各不相同，这不仅是竞技的较量，更是科技创新魅力的集中展示。

人类裁判会被机器人取代吗？

面对“人类裁判是否会被机器人取代”的疑问，吴飞表现得十分坦然。“我觉得这是必然的趋势，我们要接受这个现实。”

她认为，虽然裁判的某些职责在未来可能会被机器取代，但人类角色依然不可或缺。人类之间的沟通、对“不良行为”的判罚尺度拿捏，以及处理运动员受伤等突发复杂情况的能力，都是机器人难以企及的。“即使人类在处理这些事情时，每年还要召开全球裁判长会议来协调判罚尺度，机器人很难应对那种突发情况。”

在吴飞看来，未来更可能的模式是人类与机器人共同执裁比赛。机器负责精准的事实判断，人类则负责规则阐释、尺度把控和突发应对，两者各司其职、互为补充。

对操控员的建议：迅速调整，避免超时

最后，吴飞对机器人操控员给出了简短而务实的建议：“迅速整理，避免超时。”

她解释道，乒乓球比赛讲究连续性，操控员不能花费太久时间调试机器人，需要迅速调整站位和准备姿势，避免因故障中断比赛。她特别提醒，比赛中断时间由裁判长决定，但“最多不能超过10分钟，否则就视为弃权判负”。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆盛大举行。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。届时，将有多个精彩赛项轮番上演，为观众带来一场视觉与科技的盛宴。

徽声在线记者 陶野

编辑 王进雨

校对 穆祥桐