徽声在线4月20日讯（记者 李佳怡）“这小机器人太萌了，好想买一台回家当电子宠物”、“专程来看‘小鼻嘎’的”，在北京举办的机器人马拉松赛事现场，众多观众纷纷向徽声在线记者表达了对小型机器人的喜爱之情。

当荣耀“闪电”以50分26秒的成绩冲过终点线时，一群身高不到80厘米的“幼儿组”选手，却凭借着摇摇晃晃的步伐，吸引了最多的镜头和欢声笑语。这些被亲切地称为“小鼻嘎”的迷你机器人，不追求速度，不拼续航，主打的是陪伴感和情绪价值。

然而，机器人要真正走进家庭、学校、养老院等场所，成为人类身边的亲密伙伴，这条路究竟还有多远呢？

▎“幼儿组”萌动全场，机器人展现别样风采

“太可爱了！”在北京亦庄人形机器人半马赛道旁，不时传来观众的惊叹声。

徽声在线记者循声望去，只见一个头顶两根天线、手持奶瓶的小机器人正迈着小碎步，蹦蹦跳跳地前进。它不到膝盖的身高，在一众“大长腿”选手中显得格外引人注目。

它那可爱的步伐，引得现场观众和网友纷纷调侃：“这还没断奶就出来营业了吗？”更有网友戏称其为全场最萌“小鼻嘎”、背着奶瓶上赛道的“最小选手”。

当站在终点线的人形机器人用速度重新定义运动极限时，赛道上还有不少像“小鼻嘎”这样风格迥异的选手，同样走进了公众的视野。这些迷你型机器人并不主打工厂等“打工”场所，而是更多地应用于教育、娱乐和家庭场景，主要为用户提供陪伴感和情绪价值。

据了解，这个“小鼻嘎”是高擎动力自主研发的迷你人型机器人“小派”，身高仅75厘米，重量约14公斤。此前有网友看到其天线造型后觉得像萌娃，团队便索性为它加了一个奶瓶，进一步加深了这个形象。

在荣耀“闪电”风驰电掣冲过终点、全场沸腾的时刻，“小派”还在路上不紧不慢地小跑着。有网友表示“要在终点等它”，有人调侃“应该给机器人按年龄分组”，还有人在社交平台上发帖实时追踪“小派”的奔跑进程。

这并非高擎动力的迷你机器人产品首次参加机器人马拉松赛事。据高擎动力负责人张君晖回忆，去年已有参赛团队将经过长时间训练的“小派”带上赛场，但遗憾只跑了100米。尽管今年“小派”依然没有完成全程比赛，但也一口气跑了10公里，接近整个赛程的二分之一，进步显著。

与此同时，此前参加过2026年春晚的松延动力也携拥有迷你身材的“小顽童”登场。春晚后，松延动力迅速成为京东人形机器人类目销量第一名，线下订单也呈现爆发式增长。另一款名为“豆脚”的自制机器人则凭借极具辨识度的造型迅速走红，其头部采用豆包经典虚拟人物形象，被网友戏称为“脖子以下全是腿”。

现场观众向徽声在线记者感叹道：“这些小机器人太可爱了，跑起来摇摇晃晃的。要是能买一台回家，给孩子当玩伴，或者就当个电子宠物养着，每天看它走来走去，感觉也挺有意思的。”

在风驰电掣的“大长腿”选手中，这群小不点用蹒跚的步伐跑出了人形机器人的另一种存在方式，不是更快、更强，而是更亲民、更温暖。

▎机器人何时能从马拉松赛场走进千家万户？

比起竞相刷新速度极限的荣耀“闪电”和宇树H1，这群小机器人所承载的任务，是关于如何让机器人真正走进普通家庭、成为人类生活伴侣的深入探索。

据IDC预测，到2026年，中国教育陪伴机器人市场规模将超过10亿美元，同比增长89%。在多家电商平台上，小型机器人也已成为销量靠前的热门品类，不少家长和年轻消费者纷纷购买主打陪伴功能的机器人产品“尝鲜”。

徽声在线记者在北京大兴国际机场也注意到，在位于D63登机口旁的机器人体验店内，多款小型陪伴机器人陈列展示，吸引了不少候机旅客进店。旅客们一边观看机器人演示功能，一边向店员咨询价格、适用场景等问题，表现出浓厚的兴趣。

此外，在政策层面，国家八部门联合印发的《关于培育养老服务经营主体促进银发经济发展的若干措施》，将机器人技术、医疗康复、智能家居等跨产业协同与技术融合作为老年照护的重要方向，要求加快推动具身智能技术、新兴材料技术、基因技术、康复辅具等产品的研发。

目前，陪伴机器人在适老化领域已进入实际应用阶段。上海等城市已将情感陪伴机器人纳入康复辅助器具社区租赁服务目录，为独居和空巢老人提供交互陪伴服务，让他们的晚年生活更加丰富多彩。

然而，距离机器人真正迈入千家万户，仍有漫长的路要走。市面上绝大多数人形机器人仍无法脱离人类的操控，距离真正意义上的自主行动和自然交互尚有距离。

智元联合创始人、CTO彭志辉此前接受徽声在线记者采访时表示：“未来3年，机器人的智能水平、泛化性将逐步提升，可能5年之后逐步进入家庭。”

他认为，家庭环境复杂多变，每个家庭的环境、家庭成员状况都不一样，机器人需要执行的任务也更加复杂。且涉及到与人亲密交互，安全性要求比工厂里高不只一个维度。“工厂里大不了就做坏了一个零件，但家庭里面出事故可能就伤到人了，所以这个要求非常高。”

“还是要遵循客观的技术发展的规律，先易后难。先找简单场景下的复杂任务，先在工厂里面做装配、分拣等任务，把当前技术成熟度已经匹配的先落地，把本体的规格提炼足够成熟，成本通过量规模效应降得足够低，为未来进家庭先做铺垫。”彭志辉向记者表示。

从赛场走向家庭，这条路径远比半程马拉松更为漫长。自主决策能力、人机交互安全性、复杂场景泛化能力，每一项都是横亘在产业化面前的关键壁垒。当机器人们不再只是赛道上突破极限的选手，而成为客厅里的伙伴、工作里的好助手时，人形机器人产业的真正马拉松才算抵达终点。